斯堪尼亞推沒有駕駛室的自動駕駛概念重卡,泵車底盤以后能用嗎?

2020-03-27 06:39:07  閱讀:-  來源:

?科技的革新總能解放人類的雙手,汽車的自動駕駛已經成為了發展趨勢,根據美國汽車工程師學會(SAE International)的定義,自動駕駛技術被劃分成了L0、L1、L2、L3、L4、L5共計6個等級,每個等級對應不同的自動駕駛技術標準。

?L0:代表沒有任何自動駕駛加入的傳統人類駕駛,汽車僅僅提出部分警告,如時速、與前車距離、盲區等方面的預警。

L1:方向盤和加減速提供一項自動操作,如自適應巡航或者車道保持等。

L2:方向盤和加減速提供兩項自動操作,如自適應巡航+車道保持等。 以上三個級別都需要駕駛者監測環境,并且迅速作出決策,汽車本身僅僅擁有類似于“條件反射”的動作,不帶有任何“思考”。

L3:系統自動作出所有駕駛操作,并且可以觀察路況(如交通信號燈、行人、路邊狀況等),并能作出正確決策,但是系統的請求需要駕駛者提供應答。L3級別意味著系統已經有了初步的“思考能力”,大部分時間可以完全自動駕駛,只是需要人類來“保駕護航”,就好比駕校里的學員,已經可以開車上路,但是旁邊需要坐著教練。

L4:系統自動作出所有駕駛操作,自主決策,并且駕駛者無需提供應答,但是一般限定其行駛區域,比如公交、物流、出租車等。L4級別意味著車輛可以完全自主上路,無需人類陪同,那么諸如方向盤、油門、剎車之類的裝置也就可以取消了。

L5:全域自動駕駛。L5級的自動駕駛車就像我們人類的老司機一樣,可以全地域、全天候的自動駕駛,熟練的應對地理、氣候等環境的變化。

目前在乘用車領域,特斯拉的自動駕駛技術已經具備了L3級別的自動駕駛能力,可以在規定的道路上,不需要駕駛員的干預,自己根據實時路況信息無人駕駛,人坐在駕駛位即可。而接下來,在重型卡車領域,也將掀起關于自動駕駛的熱潮。

?斯堪尼亞今年推出了一款全新的無人駕駛概念礦卡,名為“AXL”,在封閉的環境中,這臺重卡具備了高度的自動駕駛能力,并且在設計方面,這臺車甚至沒有駕駛室,整臺車看起來更像是科幻電影中才有的“黑科技汽車”。

既然沒有駕駛室,也就表明,這臺車并不需要人類的駕駛員來操控。斯堪尼亞的工程師與相關領域的專家,共同打造了這臺無人駕駛卡車,它又是通過哪些技術實現自動駕駛的呢?

?借助安裝在車身周圍的攝像機、雷達以及激光雷達,這臺自動駕駛卡車擁有了自己的“眼睛”和“耳朵”,通過攝像機捕捉外界環境圖像,用軟件將周圍環境從2D圖像轉換為3D,分析探查其周圍可能存在的障礙物。接下來通過雷達探測障礙物的距離,再通過激光雷達的精準定位,實現了對外部駕駛環境的感知,從而讓車輛在安全的道路上行駛。

?雖然說起來簡單,但是要讓這樣一個系統可以協同工作并不是一件容易的事情,關鍵在于技術在應用的時候的穩定性,決定了其實際使用價值。在封閉的環境中,障礙物數量并不多,因此,使用起來沒有很大的難度。但是如果是在現實條件下,這種技術是否可靠,依然還是未知數。所以,這也需要斯堪尼亞的工程師不斷優化,讓整個系統變得更聰明,才能應付更復雜的環境。

?從目前這臺自動駕駛概念礦卡的使用情況來看,確實具備一定的優勢。沒有了駕駛室,裝載空間可以更大。同時,減少了一些為保護駕駛員而設計的裝置,這臺車的成本也將降低,最重要的是,這種無人駕駛卡車不需要休息,工作時間更長,并且一旦技術成熟,比人類司機更加不容易出現差錯。

對此,我想到了另外一個問題,如果泵車用上這種自動駕駛的重卡底盤,是不是也能讓泵工輕松很多呢?

?目前大部分的自動駕駛都不包含特種車輛,例如混凝土泵車這種結構和操作很復雜的專用汽車。雖然今年三一在8月份的時候,宣稱其首臺型號為SY408的無人駕駛混凝土攪拌車下線,在沒有駕駛員操作的情況下,能夠自主完成減速、倒車、掉頭、轉彎等操作動作。但是,目前這一技術要被大量的實際應用,仍然面臨很多的問題需要解決。所以,對于混凝土泵車的自動駕駛來說,更是難上加難。更何況泵車臂架的操作并不是簡單的機械化的動作,要達到自動布料,確實不現實。但是,單純從底盤的角度來說,確實能夠大大減少泵工的勞動強度,至少車不需要自己開了。

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